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人工智能的重要发展方向之一,是让机器不仅能处理信息、推演复杂问题,也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。从工业生产线上的精细操作,到复杂地形中的自主行走,再到展演环境中的动态运动……近年来,机器人频