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具有三维空间灵活操控能力的微机器人，在微流控、生物芯片及靶向递药等领域具有广阔的应用前景。然而传统气泡微米机器人通常被限制在固-液界面上进行二维运动，如何突破界面束缚，实现液体环境中的三维自由操控，一