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具身智能行业正在出现一个反常现象：模型越来越通用，机器人却不一定更容易进工厂。一个VLA模型可以看图、听指令、理解环境，也能生成动作。但真正进入生产线，它还得重新认识这台机器人有多长的手臂、关节能转多