胶囊机器人终于能“打针”了:无缆无马达,磁控导航与穿刺给药得以同时实现|npj Robotics

机器人大讲堂 2026年08月22日 查看原文

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一颗10毫米粗的胶囊,游到胃里,自己弹出一根针,把药打进组织,然后再把针收回去。整个过程没有导线,没有电池驱动的马达,全靠外面一块磁铁牵着走,再用一圈线圈"隔着肚皮"加热触发。这是来自荷兰特温特大学(