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在 RGB 相机与 iToF 深度相机 的标定场景下，常见的标定板可归纳为五类，其选型需根据具体任务、成像通道和实际测量数据综合决定。标定板不是靠经验或偏好选出来的，而是需要在真实条件下“测”出来的。