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传统机器人依赖瞬时视觉——所见即所得，一旦物体离开视野，就相当于消失了。 这意味着机器人无法完成需要多步推理、跨时间跨度的复杂任务。没有空间记忆的机器人，就像一个每次出门都失忆的人——每一次出动都是陌