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端到端视觉SLAM旨在用统一的深度学习模型，替代传统方法中特征提取、位姿估计、地图构建等多个独立模块，实现从像素直接输出位姿和稠密地图。其核心优势在于简化系统设计、摆脱对相机内参等先验信息的依赖，并展