机器人顶刊 IJRR 2026 重磅开源｜Gaussian-LIC2：实时激光-惯性-视觉 3DGS-SLAM，地图反哺里程计抗退化，兼顾外观与几何精度！

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点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达作者供稿首发 | 编辑：3D视觉工坊3D视觉硬件汇总，包括结构光3D相机(支持室内外，焊接，机械臂抓取等场景)，相位偏折术、散斑、机械