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世界模型正在成为具身智能竞争中最受关注的技术方向之一。当大语言模型沿着参数、数据与算力不断扩展，机器人领域却面临一个更棘手的问题：真实物理世界并不是可以被无限穷举的数据集。它连续、多模态、开放，环境会