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约 70%~80% 的脑卒中患者会遗留偏侧肢体运动功能障碍，导致日常生活能力严重受限。当前针对卒中后偏瘫的治疗方法主要包括药物治疗、康复和矫形外科干预，但均存在明显的局限性。脊髓电刺激（SCS）通过将