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具身智能正在进入一个越来越依赖数据的阶段。当模型架构、机器人本体与训练方法不断演进，一个更基础的问题开始浮出水面：机器人究竟应该学习什么样的数据？目前大量具身智能数据采集仍建立在“human-in-t