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iNature分子钟分析、遗迹化石、保存完好的两栖类干群多足动物和板足鲎最近挑战了关于动物登陆时间线的经典假设，表明陆地生态系统可能早在寒武纪就已存在。然而，最成功的动物类群——昆虫的早期演化历史仍不