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-接触问题在工程中十分常见，如汽车碰撞、齿轮、击球、管道屈曲传播等。 夹层管屈曲传播（Li，2023）结构屈曲（图片来源于网络）尽管仿真技术目前已得到极大发展，但对于接触这种边界非线性问题，其模拟依然