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在波浪、海流作用下，海洋浮体会发生各种复杂的运动，比如，我们常说的六自由度运动、波频运动、低频运动和高频运动等。今天我们来了解下波频运动、低频运动和高频运动这几个专业且抽象的概念。AUV六自由度运动(