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参赛机器人需使用锤子将标准圆钉钉入软木板中预设的钉入点，钉子完全钉入板面、钉帽不凸出且未明显弯折。在第二届世界人形机器人运动会场景赛现场，灵巧手专项赛项是本届运动会精细操控核心赛项，融合机器人末端执行