已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
人形机器人、协作机械臂、灵巧手产业规模化落地进程中，关节小型化、轻量化、高集成已是不可逆转的核心趋势。长期以来，国内伺服关节厂商普遍受制于分立器件方案：驱动芯片、采样运放、主控 MCU 以太网PHY等