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焊接，作为制造业的“裁缝”，至今仍是自动化改造中最难啃的骨头之一。当标准化产线上的重复焊接已大量被传统工业机器人替代，真正的挑战正指向更复杂的深水区：小批量多品种带来的工艺频繁切换、异形曲面对轨迹规划