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研究背景随着人工智能和具身智能技术的发展，如何构建具备环境感知、信息处理和自主响应能力的新型智能硬件成为重要研究方向。生物神经系统通常依靠多种感官协同完成复杂环境下的信息获取，而传统人工感知系统往往依