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2026年，人形机器人产业正在从概念展示和舞台演示，进入以真实场景验证、小批量交付和供应链重构为特征的工程化阶段。行业竞争的焦点，已从运动转向具身智能模型、全身控制、灵巧操作、整机可靠性和单位任务成本