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“ 一件考拉睡衣，让机器人全身都能感知触摸和情绪。给机器人全身"贴皮肤"，这件事被马普所用一身考拉睡衣解决了。大多数社交机器人的触觉现状是：广泛使用的NAO只在头顶、手和脚有几个开关式触摸点，既不容易