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汽车激光雷达（LiDAR）能够精准探测并识别道路状况及车辆、行人等物体的位置与形态，随着高级驾驶辅助系统（ADAS）的普及和自动驾驶（AD）的实现，这项技术的重要性正日益凸显。单光子雪崩二极管（SPA