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一台机器人脚下打滑摔倒，或是某个关节突发卡滞，在今天的绝大多数真实场景中，这都意味着本次任务直接宣告终结，后续只能等待运维人员到场扶起、排查、重置。很少有人仔细核算过：为了这些大大小小的意外，机器人的