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过去的三维重建往往遵循“特征匹配 → 相机位姿估计 → 三角化/深度恢复 → 优化 → 3D重建”的经典流程。如今，DUSt3R、MUSt3R和Fast3R正在改变这个范式：模型不再要求输入端提前知道