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9月11日从中国科学院西安光机所获悉，该所吴国俊研究员团队日前在水下智能感知领域取得重要突破，提出一种物理引导与几何约束融合的水下光信标显著目标检测与定位框架(PGF-ULB)，攻克了浑浊水下环境自主