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论文导读西蒙菲莎大学、宾夕法尼亚大学、阿尔伯塔机器智能研究院提出IMLE-VLA，把机器人动作头从10次迭代采样改成一次生成，推理频率由15Hz升至55Hz。它在LIBERO平均成功率98.0%，真机