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“ 机器人有了"皮肤感觉"给机器人穿上一层"皮肤",它就能靠皮肤自身的形变感知胳膊弯到了哪个角度——东京大学的研究团队在肌肉骨骼类人机器人上验证了这个想法。他们设计了一款具有类组织分层结构的仿生关节包