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磁驱动软体机器人兼具磁场高穿透安全性、无缆驱动、柔性接触与毫秒级响应等优势，可无创进入消化道及血管等光学受限深部腔道，弥补传统内窥镜柔性不足、通达受限的短板，在靶向给药、微创手术等前沿方向具有颠覆性潜