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过去，脑机接口的发展有一条很清晰的主线：记录更多神经信号，再用更强的算法从中提取运动意图、语言、感觉和脑状态。从EEG、ECoG到皮层内微电极，神经记录正不断向更高通量、更高空间分辨率发展；而神经解码