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Banner论文作者撰稿导读随着具身智能、智能机器人、虚拟现实以及新型人机交互技术的快速发展，如何赋予智能系统接近甚至超越人类皮肤的触觉感知能力，已成为智能感知领域的重要研究方向。传统触觉传感器主要依