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过去一百年，减速器是全球动力系统的默认答案。齿轮传动通过降速提升扭矩，支撑了工业生产线、自动化设备、传统机器人和消费家电等场景的运转。但当AI从数据中心走向物理世界，具身智能对动力输出提出更灵活、更精