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二十载守正创新，向深蓝聚力致远。值此《中国舰船研究》创刊 20 周年之际，编辑部特邀陈学东院士撰写重磅论文《新型多球体软管连接的管道检测机器人构型设计与优化》，在《中国舰船研究》 20周年纪念专辑出版