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导语当世界模型面对的“世界”从视频、游戏和机器人环境扩展到真实城市，它需要理解的就不再只有物理规律，还有人的认知、行为与社会互动。城市既是由道路、建筑、交通等构成的物理环境，也是由人的移动、选择、互动