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雄性哺乳动物的交配并非单一动作，而是由社交探索、嗅探、骑跨、骨盆抽动和射精等阶段依次构成的行为序列。动物需要整合外界感觉线索、内部生理状态与运动程序，并在恰当时刻从探索阶段切换至以骑跨为标志的实质性交