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本文选自期刊《中国惯性技术学报》2026年第8期作者：薛松,王立辉,邬奇龙,沈阳,李晔,马腾.来源：自适应粒子群聚类辅助的水下组合导航定位方法[J].中国惯性技术学报,2026,34(8):770-7