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论文导读南洋理工大学、香港大学和中国科学院团队提出RotateIt，让单臂机器人抓起衣服后绕固定点快速旋转，借惯性张力分开重叠布层。策略只在仿真中训练，面对八件没见过的真实衣物仍取得75.6%展开成功