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一句话定义：六轴工业机器人本体之外，增加一套伺服直线行走机构，提供第7个外部线性自由度，俗称地轨、天轨、机器人行走轴、RTU机器人移动单元，不属于机器人本体自带轴。简单理解：六轴是机器人手臂，第七轴=