Advanced Science封面 | 面向多样化任务的功能仿生机器人:从跨尺度操作到肢体–工具一体化

机器人大讲堂 2026年09月19日 查看原文

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“ 形简而能广,体轻而手巧——一只9克的机器人,从一根头发到航发叶片,既能当手,也能当臂,还能当工具。人的手为什么灵巧?靠的是骨骼加上一整套复杂肌肉系统的精密配合。想让机器复刻这份灵巧,传统做法是“照