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低空经济加速落地，无人机作业正全面迈向智能化、自主化。精准定高、地形跟随、稳定避障、自主起降，已成为行业的基础能力。但是，传统的感知方案痛点突出：光流传感依赖地表纹理、超声波精度不足、户外强光易失效，