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通过感知实现的机器人预知对于具身智能至关重要，但现有的接近传感器往往存在高功耗和对主动信号发射的依赖。近日，江苏大学丁建宁、程广贵、中国科学院北京纳米能源与系统研究所张弛开发了一种基于摩擦晶体管的仿生