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过去几年，世界模型沿着 Scaling 路线快速推进。更多数据、更大模型、更长视频和更高分辨率，让模型越来越擅长生成看起来合理的未来。但当人形机器人从展台走进工厂，换一只杯子、挪动桌面摆设，原本流畅的