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“纸上得来终觉浅,绝知‘行’事要躬行。”当下的端到端自动驾驶 VLA 模型虽能凭借思维链(CoT)头头是道地分析路况,却往往陷入“纸上谈兵”的窘境——文本说得天花乱坠,视觉注意力却在物理空间中飘忽涣散