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iNature人类神经系统在早期胚胎发生过程中通过外周和中枢谱系的协调、自组织分化而出现。这一过程的关键事件是神经嵴从背侧神经管中出现，进而产生主要的外周神经系统（PNS）结构。然而，当前的体外模型在