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激光雷达的工作原理，可以浓缩成一句话：主动发射激光，接收目标回波，利用光的时间与频率信息，反推目标的三维位置。 它比摄像头多一维深度，比毫米波雷达多一个角分辨率，因此能输出厘米级稠密点云。下面，我们把