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实时三维场景感知与分析是汽车自动驾驶、机器人和机器视觉等领域的重要基础。在弱光（低光照）或动态环境中，传统的成像方法往往难以兼顾高速采集、高帧率与实时处理。相比之下，单像素成像（SPI）不仅能够减少数