CoRL 2026 高分开源｜地平线&中科院等提出 Anchor3R：仅用 48 帧训练直推万帧视频，动态锚点让局部重建“接力”成公里级地图！

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↑ 点击蓝字 关注极市平台编辑丨极市平台极市导读 Anchor3R 以当前帧为"瞬时锚点"预测窗口内相对位姿与局部点图，经 Pose-Query Transformer 解耦图像特征与位姿推理，再以显