Qwen-RobotManip 技术报告解读:先对齐、再扩展,38,100 小时开源数据炼出可泛化的机器人操作基础模型

AGI研习社 2026年09月21日 查看原文

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大语言模型和多模态模型之所以能成为"基础模型",靠的是一套经典配方: 把异构数据对齐到统一的表述形式,然后用海量低成本数据规模化训练 ,让不同来源的训练信号互相强化。这篇文章要回答的问题非常直接: