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“ 首次将动作光流引入具身动作表征。2026年，具身智能赛道正处在从演示走向量产的关键转折点。过去一年，人形机器人出货量增长近300%，但生产级场景占比不足两成。行业融资总额逼近千亿，研发投入和验证转