已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
推导 ETKF本推导遵循 Bishop et al. (2001) 与 Tippett et al. (2003) 的标准 ETKF 形式。1. 设定与符号考虑背景集合 ，（模式维数 常达 –， 仅