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HandBot-S2是一款硬件和数据开放的三维空间扫描仪，集成了3D激光雷达、3目相机（前左右）、IMU、RTK等模块，多传感器通过硬触发实现毫秒级同步，并提供标定好的内外参数，使用者可以获取所有原始