会游泳的机器狗来了:不装螺旋桨靠“划水”调姿态,NTNU开源低成本方案

机器人大讲堂 2026年09月22日 查看原文

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“ 四足机器人靠四条腿在水下翻身调姿。四足机器人在陆地上已经相当能打,爬楼梯、越野地、走碎石路都不在话下。但一旦下了水,它们大多就"歇菜"了。来自挪威科技大学(NTNU)的研究团队最近做了一件有意思的